Resistencia Sensible a la Fuerza (FSR) - Alpha MF01A-N-221-A01
Descripción del Sensor
Los sensores **FSR (Force Sensing Resistor)** son transductores que permiten detectar presión física, compresión y peso al variar su valor resistivo ($\Omega$) en función de la fuerza aplicada. Este sensor Alpha MF01A-N-221-A01 es una alternativa económica y de calidad similar al modelo Interlink 402 FSR, con una región de detección de 1/2 pulgada de diámetro.
**Nota:** Los sensores FSR son ideales para detectar *rangos* de respuesta o presencia, pero rara vez son precisos para mediciones exactas de peso (kilogramos) debido a una variación típica del $10\%$.
Especificaciones Clave
- Rango de Sensibilidad: 0.3 N a 10 N ($30 g$ a $1000 g$)
- Resolución de Fuerza: Continua (Analógica)
- Resistencia sin Carga: $> 20 M\Omega$
- Dimensiones (Largo x Ancho): $60.4 mm \times 18.33 mm$
$4.25
Código de Ejemplo (Arduino)
Este *sketch* de Arduino te permite leer el valor analógico del sensor FSR. Conéctalo a la entrada **A0** y la otra patilla a tierra a través de una resistencia *pull-down* de $10 K\Omega$.
// FSR - Resistencia Sensible a la Fuerza
// Conexión: FSR a $5 V$ y a pin A0. Pin A0 a tierra (GND) a través de una resistencia de $10 K\Omega$.
const int fsrPin = A0; // Pin analógico para leer el sensor FSR
void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializa la comunicación serial a 9600 baudios
Serial.println("Iniciando lectura del FSR...");
}
void loop() {
// Lee el valor del pin analógico (0-1023)
int fsrReading = analogRead(fsrPin);
// Mapea el valor de la lectura (0-1023) a un rango de fuerza percibida (0-255, para simplificar)
// Nota: La relación FSR no es perfectamente lineal, esto es una aproximación.
int forceLevel = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255);
Serial.print("Lectura del Sensor (0-1023): ");
Serial.print(fsrReading);
Serial.print(" | Nivel de Fuerza (0-255): ");
Serial.println(forceLevel);
delay(100); // Espera un corto tiempo antes de la próxima lectura
}
Seguridad y Conexión
Los FSR están hechos de plástico delgado. El engarce de la pestaña de conexión es delicado. La forma **más segura** de conectarlos es usando un conector tipo pinza (como pinzas de cocodrilo) o un bloque de terminales.
⚠️ **Advertencia sobre Soldadura:** Es posible soldar, pero debe ser un proceso extremadamente rápido. Si tu soldador se demora, el calor puede derretir el plástico y dañar permanentemente el FSR. Procede con mucha cautela.
Innovación y Comunidad
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